Na maioria das vezes isso não é grave, mas não deve ser ignorado, especialmente se a dor é localizada, piora claramente durante a ereção e não existia antes. 

Principais causas possíveis (da mais comum à mais séria): 

1. Distensão muscular ou inflamação local (mais comum), geralmente causada por atividade sexual intensa, masturbação frequente, esforço físico, muito tempo sentado, microtraumas por prática intensa de ciclismo.

2. Inflamação dos corpos cavernosos ou ligamentos penianos: muito comum após atividade sexual intensa.

3. Prostatite (muito comum e subdiagnosticada): causa desconforto ao ejacular e ardor urinário leve. 

4. Doença de Peyronie (menos comum): suspeitar se houver dor na hora da ereção, início de curvatura no pênis e endurecimento palpável no pênis. Geralmente surge de forma progressiva, não súbita.

O que fazer agora: 

Evitar relação sexual por alguns dias

Evitar masturbação

Compressa morna local

Analgésico simples (dipirona ou paracetamol)

Evitar anti-inflamatórios sem orientação medica 

Não forçar ereção

Se depois de 7 dias, não desaparecer, marque consulta com urologista.