Sim, seu problema tem tratamento e, na maioria dos casos, tem cura. As causas podem ser: Balanite por Candida, Dermatite de contato, Líquen escleroso, ou Psoríase genital.

Como o problema já dura três anos, você precisa  consultar com dermatologista ou com urologista para diagnosticar e tratar. 

Se for realmente uma candidíase, geralmente pode ser tratada com antifúngicos tópicos, como clotrimazol 1%. 

Também é importante verificar sua glicemia, pois o diabetes pode favorecer candidíase genital. 

Enquanto aguarda a consulta, lave a região apenas com água morna, seque bem e evite sabonetes perfumados e pomadas com corticoides. Se não resolver logo pode ser necessário fazer biópsia da lesão .