Pelos sintomas que você mencionou a psoríase é a principal possiblidade diagnostica, até porque foi essa a opinão da dermatologista. Mas essa não é a única causa.  Além da psoríase, existem as possiblidades de micose cutânea (tinea pedis + tinea corporis) e eczema de contato ou dermatite alérgica.

As medicações mais usadas psoríase são as 

Pomadas com corticoide e vitamina D: Calcipotriol + betametasona (ex: Daivobet, Taclav, Psodermil Duo): 1x ao dia por 7–10 dias, depois faça pausa.

Hidratação intensa é fundamental: use ureia 10–20%, ceramidas ou vaselina sólida nas plantas.

O que lhe aconselho:

Como a dermatologista falou em psoríase, e há descamação na planta dos pés e manchas corporais, provavelmente é mesmo psoríase — mas seria prudente excluir micose com um exame micológico direto (raspagem simples), antes de usar corticoide forte.

A biópsia nem sempre é necessária: o diagnóstico costuma ser clínico, mas o exame de raspagem é barato e resolve a dúvida rapidamente.

Mas a decisão final é da dermatologista.